現在3t稱(chēng)重模塊的應用非常廣泛,為了滿(mǎn)足廣大用戶(hù)的使用需求,稱(chēng)重模塊的制作技術(shù)也開(kāi)始有了更大的進(jìn)步,那么將來(lái)稱(chēng)重模塊的技術(shù)發(fā)展方向如何呢?
機器人用稱(chēng)重模塊。工業(yè)機器人之所以能夠準確操作,是因為它能夠通過(guò)各種稱(chēng)重模塊來(lái)準確感知自身、操作對象及作業(yè)環(huán)境的狀態(tài),包括:其自身狀態(tài)信息的獲取通過(guò)內部稱(chēng)重模塊(位置、位移、速度、加速度等)來(lái)完成,操作對象與外部環(huán)境的感知通過(guò)外部傳稱(chēng)重模塊來(lái)實(shí)現,這個(gè)過(guò)程非常重要,足以為機器人控制提供反饋信息。
機械加工過(guò)程的傳感檢測技術(shù):切削過(guò)程和機床運行過(guò)程的傳感技術(shù)。5t稱(chēng)重模塊切削過(guò)程傳感檢測的目的在于優(yōu)化切削過(guò)程的生產(chǎn)率、制造成本或(金屬)材料的切除率等。切削過(guò)程傳感檢測的目標有切削過(guò)程的切削力及其變化、切削過(guò)程顫震、刀具與工件的接觸和切削時(shí)切屑的狀態(tài)及切削過(guò)程辨識等,而重要的傳感參數有切削力、切削過(guò)程振動(dòng)、切削過(guò)程聲發(fā)射、切削過(guò)程電機的功率等。
工件的過(guò)程傳感。與刀具和機床的過(guò)程監視技術(shù)相比,8t稱(chēng)重模塊工件的過(guò)程監視是研究和應用早、多的。它們多數以工件加工質(zhì)量控制為目標。粗略地講,工序識別是為辨識所執行的加工工序是否是工(零)件加工要求的工序;工件識別是辨識送入機床待加工的工件或者毛坯是否是要求加工的工件或毛坯,同時(shí)還要求辨識工件安裝的位姿是否是工藝規程要求的位姿。